Lub servo lub cev muaj zog yog ib hom precision hluav taws xob lub cev muaj zog uas ua tiav kev tswj hwm ntawm cov neeg kho tshuab txav los ntawm kev tswj xyuas lub cev muaj zog ceev, txoj hauj lwm, thiab lub zog. Tsis zoo li cov motors zoo tib yam, servo motors tau tsim - hauv cov encoders lossis sensors uas muab cov lus qhia tiag tiag - lub sijhawm tawm tswv yim ntawm lub cev muaj zog ua haujlwm, xws li txoj haujlwm, ceev, thiab nrawm. Cov ntaub ntawv no yog pub rov qab rau tus maub los, uas sib piv cov lus tawm tswv yim nrog cov lus txib ua ntej thiab kho cov tswv yim tam sim no lossis qhov hluav taws xob los kho lub cev muaj zog ua haujlwm, yog li ua tiav kev tswj hwm.
Los ntawm txoj kev xav, txoj hauv kev ua haujlwm ntawm servo lub cev muaj zog yog ua raws li qhov kaw - voj tswj qhov system. Nws muaj plaub qhov tseem ceeb: lub cev lub cev, tus tsav tsheb, tus encoder, thiab tus maub los. Lub cev lub cev muaj zog hloov hluav taws xob rau hauv lub tshuab hluav taws xob. Tus neeg tsav tsheb muab qhov tsim nyog tam sim no thiab qhov hluav taws xob rau lub cev muaj zog raws li tus tswj hwm cov lus txib. Lub encoder saib xyuas qhov kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog thiab pub cov ntaub ntawv no rov qab mus rau tus maub los. Tus maub los ces kho tus tsav tsheb cov zis raws li qhov sib txawv ntawm cov lus qhia tawm tswv yim thiab cov lus txib preset kom ua tiav kev tswj hwm.
